W miesiącu kwietniu 1945 roku powołano do życia w Warszawie przy ul Narutowicza  Państwowy Urząd Samochodowy (PUS), który z kolei wyłonił Wojewódzkie Urzędy Samochodowe. W dniu 1 lipca 1945 roku PUS w Warszawie zawiadomił Wojewódzkie Urzędy Samochodowe w całej Polsce o wydzieleniu samodzielnej organizacji samochodowej pod nazwą „Państwowa Komunikacja Samochodowa”. Na czele baz wojewódzkich PKS postawiono naczelników. Tabor składał się z nowych i używanych samochodów marki ZIS oraz GAZ, w małej ilości amerykańskich samochodów przekazanych przez Armię Czerwoną, a także zbieraniny różnych pojazdów pozostawionych przez okupanta. Baza Okręgowa w Poznaniu powstała w zasadzie w dniu 15.08.1945 roku jako przekształcenie Bazy Transportowej Wojewódzkiego Urzędu Samochodowego w Poznaniu przy ul. Gąsiorowskich – zajmując połowę znajdujących się tam warsztatów po byłej firmie niemieckiej „Auto-Union”.

Dworzec Autobusowy w Poznaniu stanowiący własność byłej Spółdzielni Autobusowej wskutek działań wojennych został doszczętnie spalony. Jesienią 1945 roku przystąpiono do odgruzowywania i odbudowy zniszczonego obiektu.

Prawne usamodzielnienie PKS nastąpiło w styczniu 1946 roku na podstawie Dekretu z dnia 8 stycznia 1946 roku o organizacji administracji i gospodarki motoryzacyjnej w Rzeczpospolitej Polskiej (Dz. U. Nr 4 z dnia 13.02.1946r.) wydanego na podstawie ustawy z dnia 03.01.1945r. o trybie wydawania dekretów z mocą ustawy (Dz. U. R. P. Nr 1, poz. 1.). W oparciu o postanowienia dekretu z dnia 16 stycznia 1946 roku utworzono następnie Przedsiębiorstwo PKS z dyrekcją w Warszawie oraz czternastoma oddziałami wojewódzkimi powołanymi w miejsce dotychczasowych baz wojewódzkich PKS. W skład oddziału dziesiątego PKS w Poznaniu wchodziło 8 stacji,  z czego 7 w terenie i jedna w Poznaniu.

W dniu 1 czerwca 1946 roku oddano do eksploatacji odbudowany ze zniszczeń wojennych budynek Dworca Autobusowego w Poznaniu.

W roku 1947 nastąpiły dalsze zmiany w strukturze organizacyjnej PKS, w wyniku których powstało osiem oddziałów okręgowych. Siedzibą jednego z nich został Poznań.

W lipcu 1949 roku Ministerstwo Komunikacji zdecydowało się na całkowitą reorganizację PKS i fuzję z Hartwigiem i Spedytorem.

Zgodnie Rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 30 maja 1949 roku i późniejszą Uchwałą Komitetu Ekonomicznego Rady Ministrów z dnia 12 lipca 1949 roku w sprawie reorganizacji transportu drogowego i spedycji w skali całego kraju, postanowiono dokonać fuzji:

• Państwowej Komunikacji Samochodowej (podległej resortowo Ministrowi Komunikacji);
• Państwowego Przedsiębiorstwa Transportowego „Hartwig”;
• Państwowo – Spółdzielczego Przedsiębiorstwa Transportowo – Spedycyjnego „Spedytor”;

W wyniku dokonanej integracji powstała nowa struktura PKS w składzie:

• Dyrekcja Naczelna PKS w Warszawie, ul. Grójecka 42
• 8 Dyrekcji Okręgowych, m.in. w Poznaniu
• Ekspozytury PKS w 14 miastach wojewódzkich, a po reformie administracyjnej i w oparciu o Ustawę z dnia 4 lutego 1950 roku – Dz. U. Nr 6, poz.48 (od 15 maja 1950 roku w 17 miastach wojewódzkich i 28 miastach powiatowych)
• 9 Warsztatów Okręgowych  PKS m.in. w Poznaniu.

26 października 1950 roku Rada Państwa wydała dekret z mocą ustawy o przedsiębiorstwach państwowych (Dz. U. Nr 49, poz. 439) – w trybie przytaczanego dekretu powołano Przedsiębiorstwo PKS.
Na mocy Ustawy z dnia 26 lutego 1951 roku o organizacji władz w dziedzinie komunikacji (Dz. U. z 1951 roku, Nr 14 poz. 111) – PKS został włączony w skład nowo powołanego Ministerstwa Transportu Drogowego i Lotniczego, jako Centralny Zarząd PKS a dyrekcje Okręgowe jako Zarządy Okręgowe.
W Poznaniu dotychczasowe Warsztaty Okręgowe PKS przemianowano w dniu 01 września 1951 roku na Oddział Naprawczy Ekspozytury Osobowej PKS.

Rozporządzeniem Rady Ministrów z dnia 22 czerwca 1957 roku powołano Ministerstwo Komunikacji, które przejęło agendy zniesionych: Ministerstwa Kolejnictwa i Ministerstwa Transportu Drogowego i Lotnictwa.
 W oparciu o Uchwałę Nr 23 Rady Ministrów z 5 stycznia 1959 roku o powołaniu Zjednoczenia PKS z siedzibą w Warszawie – dotychczasowe Zarządy Okręgowe przekształcono w Wojewódzkie Przedsiębiorstwa PKS, w naszym przypadku Oddział I PKS w Poznaniu.
Charakterystycznym efektem tych zmian było podwójne podporządkowanie:
- z jednej strony Zjednoczeniu PKS
- z drugiej strony Wojewódzkim Radom Narodowym.

W kolejnych latach w wyniku wielu zmian w agendach rządowych podporządkowanie PKS na szczeblu Ministerstw doprowadziło do utworzenia na mocy Zarządzenia Nr 145 Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej z dnia 7 czerwca 1990 roku  przedsiębiorstwa państwowego pod nazwą: ”Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej” w Poznaniu z dniem 1 lipca 1990 roku.
Na podstawie art. 13 ust 1 ustawy z dnia 8 sierpnia 1996r. nastąpiło przekazanie przez Ministra Transportu i gospodarki Morskiej funkcji organu założycielskiego – Wojewodzie Poznańskiemu w stosunku do Przedsiębiorstwa Państwowej Komunikacji Samochodowej w Poznaniu.
Uprawnienia właścicielskie Wojewoda Wielkopolski wykonuje w stosunku do PPKS w Poznaniu do dnia dzisiejszego.

W dniu 1 listopada 2009 roku Przedsiębiorstwo przekształciło się w Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Poznaniu Spółka Akcyjna.